Город Печора берет свое начало от железнодорожной станции Печора, переименованной в рабочий поселок с тем же названием 24 декабря 1942 года. К этому времени в поселке уже построены Дом Советов, здания райконторы, связи, больницы, гостиницы, средняя школа, столовая, клуб, около десятка 2-этажных деревянных домов. Определились первые улицы будущего города — современные Ленинградская, Октябрьская, Русанова и Куратова.

В 1950-60-е годы интенсивно строились и железно-дорожная, и речная части Печоры. А в 70-80-е годы ХХ века город застраивался 4-х и 5-этажными жилыми домами: Печорский проспект, Молодежный бульвар и улица Гагарина. Поднялись корпуса Печорского речного училища, 2-х молодежных общежитий городского ПТУ на 600 мест, 100-квартирного дома с поликлиникой. Был построен в Печоре спортивный комплекс с плавательным бассейном.